http://milaneze.com.br/post/2011/02/09/Acesso-de-outro-PC-ao-SQL-Server-em-Window-7.aspx
Esse post é só um resumo dessa thread abaixo, onde a pessoa que postou a dúvida no forum resume muito bem os passos que fez no final, juntando todas as dicas dadas pelos outros usuários.
Thread: http://www.sevenforums.com/system-security/58817-remote-access-sql-server-express-2008-windows-7-a.html
Antes de mais nada, eu instalei só a parte client do SQL Server no Windows XP, que era a máquina que eu queria acessar o SQL Server do Windows 7. Pra isso é só instalar as Shared Features e não as Instance Features (aqui explica direitinho: http://www.mssqltips.com/tip.asp?tip=1807).
Passos para liberar a conexão com o SQL Server no Windows 7:
- Habilitar conexões remotas ao SQL Server: No SQL Server Configuration Manager, coloque a inicializaçao do SQL Server Browser como Automatic. Depois habilite o protocolo TCP/IP no SQL Server Network Configuration. Mais detalhes aqui: http://www.linglom.com/2009/03/28/enable-remote-connection-on-sql-server-2008-express/
- Criar regras de entrada e de saída TCP e UDP para permitir acesso às portas 1433 e 1434 (portas padrão) no Firewall: No Painel de Controle, no Firewall do Windows, acesse as Configurações Avançadas. Estando aí, basta adicionar as regras de entrada e de saída. Mais detalhes de como fazer isso em: http://www.dummies.com/how-to/content/how-to-open-a-port-in-the-windows-7-firewall.html
- Adicionar exceções no Firewall ao programa sqlservr.exe e ao programa sqlbrowser.exe: Voltando ao Firewall do Windows, no Painel de Controle, clique na esquerda em Permitir um programa ou recurso pelo Firewall do Windows. Agora basta adicionar e habilitar os programas. No meu PC, eles estão nos respectivos caminhos: C:\Program Files (x86)\Microsoft SQL Server\MSSQL10_50.MSSQLSERVER\MSSQL\Binn\sqlservr.exe e C:\Program Files (x86)\Microsoft SQL Server\90\Shared\sqlbrowser.exe. Mais detalhes sobre como adicionar essas exceções em http://www.sevenforums.com/tutorials/542-windows-firewall-add-remove-exception.html
Depois de todos os passos, reinicie o Windows.

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